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BTSTC-RA084
详细信息
用途
BTSTC-RA084型无线电高度表 (以下简称高度表) 是实现飞行器高度控制的关键部件。它能够在飞行器飞行过程中实时测量相对陆地（或海面）的真实高度并给出与高度信息送给控制系统，以保证飞行器在预定的高度上稳定飞行。
功能
BTSTC-RA084无线电高度表采用调频连续波调制、回波频谱前沿检测、闭环跟踪测量体制，用于实时测量飞行器相对于陆地或海洋的垂直高度。
BTSTC-RA084高度表具有可靠性高、体积小、重量轻、测量精度高、电磁兼容性能优等特点。
高度计的组成
BTSTC-RA084无线电高度表由测控单元、发射天馈单元、接收天馈单元组成。
BTSTC-RA084高度表产品配套如表1所示。
表1 高度表产品配套表
No. | 名称 | 部件编号 | 数量 | 尺寸 | |
1 | 高度表测控单元 | BTSTC-RA084 | 1 | 86mm × 62mm × 27mm | |
2 | 发射天馈单元 | 发射天线 | BTSTC-RA084-1 | 1 | 75mm × 64mm × 5mm |
发射馈线 | -- | 1 | 2800mm | ||
3 | 发射天馈单元 | 接收天线 | BTSTC-RA084-2 | 1 | 75mm × 64mm × 5mm |
接收馈线 | -- | 1 | 2800mm | ||
主要技术指标
1) 具有基于无线电原理的测高功能；
2) 发射天线、接收天线具备互换能力；
3) 具有工作状态回报功能。
性能要求
1) 主机尺寸（不含接插件）：≤86mm×62mm×27mm；
（含安装耳片和连接器）：≤102mm×62mm×27mm；
2) 天线尺寸（不含接插件）：≤75mm×64mm×5mm；
3) 测高范围：0.5m<H≤1500m；
4) 测高精度：±0.4m（H≤20m）, ±2%H（H≥20m），H 为高度；
5) 工作频率：4.2GHz-4.4GHz；·
6) 发射天线辐射功率：100mW；
7) 适应姿态角：滚转角±30°，俯仰角±30°；
8) 适应飞行速度：不小于2Ma；
9) 重量：≤370g（含1台主机、2个天线）；
10) 主机颜色：外壳为无光泽黑色；
11) 供电：18V~36V DC；
12) 功耗：≤8W@28V；
13) 数据更新率：20Hz；
14) 上电自检时间：2s
结构尺寸
附录 A 主机结构
附录 B 天线结构
附录C：通讯连接器和通讯协议
无线电高度表主机上电连接器型号为J30JA-15ZK，信号名称和接点分配见下表。
表A.1 接口芯线表(J30JA-15ZK)
芯点号 | 信号定义 | 信号特征 | 去向 | 备注 |
1、2 | 电源供电 | 电源 |
| 18V~36V DC |
9 | RS422_RX+ | 数字量 | 输入 | 异步RS422输出高度信息，固件升级串口 |
10 | RS422_RX- | 输入 | ||
3、4 | RS422_TX+ | 输出 | ||
5、6 | RS422_TX- | 输出 | ||
8 | RS422数字地 |
| ||
11 | CAN_D+ | 数字量 |
| 标准CAN总线输出高度信息 |
12 | CAN_D- |
| ||
7 | CAN数字地 |
| ||
13、14 | 电源地 | 地 |
|
|
15 | 屏蔽地 |
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|
|
无线电高度表通过RS422、CAN总线与控制器进行数据通信，其中RS422通讯传输形式为：波特率19200bps；1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；异步全双工通信方式；传输周期：1帧/50ms。CAN通讯传输形式为：波特率0.5Mbps；1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，总线通信方式。
具体通讯协议及数据帧指令见相关接口控制技术文件。
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