分享到：
所属分类：
关键词：
BTSTC-INS0201
详细信息
概述
DFMK-INS0201型组合导航模块是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计和GNSS模块，实现多传感器融合及组合导航解算功能，当GNSS无效时，具备短时的惯性导航能力。
图1 DFMK-INS01型组合导航模块实物图
主要特性与性能
内置三轴数字陀螺仪：
内置三轴数字加速度计：
高可靠性：MTBF>20000h；
全温范围内（-40℃~70℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
适用于强振动条件下工作；
接口1路UART，1路SPI，1路CAN
应用领域
智能驾驶
战术和行业无人机
智能弹药
导引头
动中通
测绘
稳定平台
主要性能指标
测试条件 | 指标 | |
定位精度 | GNSS有效，单点 | 1.2米（RMS） |
GNSS有效，RTK | 2厘米+1ppm（RMS） | |
定位保持（GNSS无效） | 100m/300s | |
航向精度 | 单GNSS | 0.1°（需要机动） |
双GNSS | 0.1°（2米基线） | |
航向保持（GNSS失效） | 0.3°/30分钟（RMS） | |
姿态精度 | GNSS有效 | 0.05°（RMS） |
姿态保持（GNSS失效） | 0.3°/30分钟（RMS） | |
速度精度 | GNSS有效，单点 | 0.1米/秒（RMS） |
惯性/里程计组合 | 0.1米/秒（RMS）（非标准） | |
外形尺寸 | 85mm×60mm×31mm | |
重量 | ≤200克 | |
功耗 | ＜6W，9-36V | |
结构尺寸（毫米）
上一个
下一个
询价
请留下您的邮箱，我们的专业人员会尽快联系您！
