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BTSTC-INS0202
详细信息
概述
INS0202组合导航系统（以下简称组合导航系统）内置MEMS陀螺和加速度计，通过内部的GNSS板卡PVT信息，实现组合导航。并且在GNSS失效后，具备短时的惯性导航能力。
功能及指标
组合导航系统能够利用内部接收到的卫星导航信息进行组合导航，输出载体的俯仰、横滚、航向、位置、速度、时间等信息；失去卫星信号后输出惯性解算的位置、速度和航姿信息，短时间内具备一定的导航精度保持功能。
关键特性与性能
组合导航系统性能如表1所示。
表1 系统性能指标
项目 | 指标（RMS） | 备注 | |
航向精度 | GNSS有效① | 0.1° |
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航向保持 | 0.2° | GNSS失效 | |
姿态精度 | GNSS有效 | 0.1° | 单点L1/L2、RTK |
姿态保持 | 0.2°/min | GNSS失效 | |
定位精度 | 水平，GNSS有效；RTK | 1.5m；1cm+1ppm | 单点L1/L2；差分 |
高程，GNSS有效；RTK | 2.5m；2cm+1ppm | 单点L1/L2；差分 | |
位置保持，GNSS失效 | 20m | 失锁60s | |
水平速度精度 | GNSS有效 | 0.1m/s | 单点L1/L2、RTK |
陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s |
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零偏稳定性 | 4°/h | Allan方差 | |
加速度计 | 测量范围 | ±16g | 可定制200g |
零偏稳定性 | 0.2mg | Allan方差 | |
卫星板卡 | 冷启动 | ＜30秒 | |
热启动 | 5秒 | 开阔环境 | |
接收机类型 | BDS B1I/B2I/B3I |
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通讯接口 | RS232 | 2路 |
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RS422 | 1路 |
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电气特性 | 电压 | 9~36VDC |
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功耗 | ≤3W |
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纹波 | 100 mV | P-P | |
结构特性 | 尺寸 | 80 mm×53 mm×23mm |
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重量 | ≤150g |
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使用环境 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
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存储温度 | -45℃~+65℃ |
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振动 | 20~2000Hz，6.06g |
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冲击 | 30g，11ms |
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防护等级 | IP65 |
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可靠性 | MTBF | 30000h |
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寿命 | >15年 |
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连续工作时间 | >24h |
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使用说明
惯性测量单元与GNSS接收机采用一体化设计方案，均集成在组合导航系统内部，系统外形如图3所示。
组合导航系统外形尺寸为：80mm×53mm×23mm（长×宽×高）。
图3 组合导航系统外形结构图
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