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BTSTC-0440S
详细信息
概述
BTSTC-0440S组合导航系统基于三轴光纤陀螺仪、石英挠性加速度计以及高精度卫星定位装置，采用先进的组合导航算法，实现运动载体姿态、速度、位置的高精度测量，可广泛应用于各类飞行器、车辆以及船舶的导航与姿态测量。
组成
BTSTC-0440S组合导航系统本体主要由光纤陀螺仪、石英挠性加速度、导航计算机、卫星导航接收机、卫星信号接收天线、接口模块、电源模块等部件组成，另外配套附件有：2只GNSS测量天线、两根GNSS连接线。
组成
• 具备动态条件下初始对准的功能；
• 具备导航解算和姿态解算功能；
• 具备组合导航功能；
• 具备定位推算能力及RTK接收和解算能力；
• 可输出GPS、RTK和惯性导航的综合定位数据；
• 可根据安装测量需求对惯导进行配置，保证产品性能。
技术指标
分类 | 技术指标 | 达成指标 |
测量范围 | 航向角范围 | 0°～360° |
俯仰角范围 | ±90° | |
滚动角范围 | ±180° | |
角速度测量范围 | ±500°/s | |
加速度测量范围 | ±20g | |
对准时间 | 卫导定向有效 | ≤1min |
卫导定向无效 | ≤5min | |
纯惯性对准精度 | 航向角对准精度 | ≤0.2°*sec(Lat)（1σ，Lat当地纬度） |
姿态角对准精度 | ≤0.02°（1σ） | |
组合导航对准精度 | 航向角对准精度 | ≤0.1°（1σ，基线长度≥2m） |
姿态角对准精度 | ≤0.02°（1σ） | |
纯惯性导航精度，1h | 位置精度 | 9.5nm |
速度精度 | 8.5m/s | |
航向角精度 | ≤0.1°（1σ） | |
姿态角精度 | ≤0.03°（1σ） | |
组合导航精度 | 单点定位精度 | 水平≤2m，高程≤5m（RMS） |
RTK辅助定位精度 | 水平≤2cm，高程≤5cm（RMS） | |
速度精度 | ≤0.03m/s（RMS，PDOP≤6） | |
航向角精度 | ≤0.1°（1σ，基线长度≥2m） | |
姿态角精度 | ≤0.02°（1σ） | |
陀螺仪性能 | 陀螺零偏稳定性 | ≤0.1°/h（1σ，10s平滑） |
陀螺零偏重复性 | ≤0.1°/h（1σ） | |
加速度计性能 | 加计零偏稳定性 | ≤0.15mg（1σ，10s平滑） |
加计零偏重复性 | ≤0.05mg（1σ） | |
其他指标 | 供电电源 | 12V-36VDC |
产品功耗 | 稳态功耗≤17W | |
主机重量 | ≤1.8kg（主机） | |
外形尺寸 | 112mm×112mm×120mm | |
安装尺寸 | 100mm×100mm（4×φ6.5mm） | |
天线数量 | 两只GNSS天线，1只4G天线 | |
对外通讯接口 | RS422/RS232/CAN/Ethernet | |
国产化率 | 85% | |
国产化可达成率 | 可实现100%自主可控 |
结构尺寸(mm)
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