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BTSTC-0470S
详细信息
概述
BTSTC-0470S组合导航系统基于三轴一体的高精度光纤陀螺仪、石英挠性加速度计以及高精度卫星定位装置，采用先进的组合导航算法，实现运动载体姿态、速度、位置的高精度测量，可广泛应用于各类飞行器、车辆以及船舶的导航与姿态测量。
组成
BTSTC-0470S组合导航系统本体主要由70三轴一体光纤陀螺仪、石英挠性加速度、IF转换电路、导航计算机、卫星导航接收机、卫星信号接收天线、接口板、电源等部件组成，另外配套附件有：2只GNSS测量天线、2根GNSS连接线。
功能
• 具备动态条件下初始对准的功能；
• 具备导航解算和姿态解算功能；
• 具备组合导航功能；
• 具备定位推算能力；
• 可输出GNSS/INS的综合定位数据；
• 可根据安装测量需求对惯导进行配置，保证产品性能。
技术指标
分类 | 技术指标 | 达成指标 |
测量范围 | 航向角范围 | 0°～360° |
俯仰角范围 | ±90° | |
滚动角范围 | ±180° | |
角速度测量范围 | ±500°/s | |
加速度测量范围 | ±20g | |
对准时间 | 卫导定向有效 | ≤1min |
卫导定向无效 | ≤5min | |
自对准精度 | 航向角对准精度 | ≤0.1°*sec(Lat)（1σ，Lat当地纬度） |
姿态角对准精度 | ≤0.01°（1σ） | |
组合导航对准精度 | 航向角对准精度 | ≤0.1°（1σ，基线长度≥2m） |
姿态角对准精度 | ≤0.02°（1σ） | |
纯惯性导航精度，1h | 位置精度 | ≤2nmile/h（CEP） |
速度精度 | ≤1.2m/s（RMS） | |
航向角保持精度 | ≤0.02°（1σ） | |
姿态角保持精度 | ≤0.01°（1σ） | |
组合导航精度 | 单点定位精度 | 水平≤3m，高程≤5m（RMS） |
RTK辅助定位精度 | 水平≤2cm，高程≤5cm（RMS） | |
速度精度 | ≤0.03m/s（RMS，PDOP≤4） | |
航向角精度 | ≤0.03°（1σ） | |
姿态精度 | ≤0.01°（1σ） | |
陀螺仪性能 | 零偏稳定性 | ≤0.05°/h（1σ，10s平滑） |
零偏稳定性 | ≤0.015°/h（1σ，100s平滑） | |
零偏重复性 | ≤0.015°/h（1σ） | |
加速度计性能 | 零偏稳定性 | ≤0.15mg（1σ，10s平滑） |
零偏稳定性 | ≤0.05mg（1σ，100s平滑） | |
零偏重复性 | ≤0.05mg（1σ） | |
其他指标 | 供电电源 | 12V-36VDC |
产品功耗 | 稳态功耗≤20W，瞬态功耗≤40W | |
主机重量 | ≤3kg | |
外形尺寸 | 150mm×150mm×120mm（详见下图） | |
安装尺寸 | 137mm×137mm（4×φ6.5mm） | |
天线数量 | 两只GNSS天线 |
结构尺寸（毫米）
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